样品智能拣选系统


样品智能拣选系统由机器人转运、样品分拣、样品派送及各分布式智能存储等组成。各模块可作为单独终端安装在实验室内又相互连接,同时与上层信息化管理系统交互,实现样品全流程智能化管理与流转,在样品交接、存储、分拣、派送过程自动化、可视化、可追溯,支撑实验室现代化样品质控管理体系完善。


 产品特点

样品转运机器人 

操作人员通过所在实验室工业平板下达样品转运指令,中控系统实时分解任务、规划最优路径,调度送样机器人精准送达指定位置,并通知实验员完成交接⸺交接记录即时同步至中控。需冷藏或冷冻样品,同步转运至对应温区存放。


智能样品分拣岛

自动分拣模块集成导轨、机械手、3D视觉及专用夹具,兼容14类以上样品瓶规格。视觉识别确认信息后,导轨与机械手协同作业,将样品瓶精准分拣至指定框内。完成后,系统调度转运机器人将样品暂存样品仓,或直接与送样机器人对接,进入下一工序。


样品批量交接区

通过定制周转料架,料架上每个工位设置光电传感器,用于存放采样人员外出采完样的样品框,通过样品转运机器人进行样品框转移工作。


样品仓储机器人


智能仓储管理

智能仓储管理模块通过定制周转料架,料架上每个仓位设置光电传感器,用于分拣后的原始样品冷藏(0~4℃)保存、自动搬运及自动出入库管理。



技术特点


软硬件一体化设计,采样员将样品框置于指定货架,系统自动完成识别与交接管理,全程无人干预

高柔性、高稳定性样品瓶夹爪设计,可满足各位样品瓶的分拣抓取

3D高精度相机融合深度学习算法,软硬件一体化设计,打造高精度、高稳定、高可靠且易于集成的视觉分拣系统

集中仓储智能化管理,实现样品自动提取转移

实现样品全程受控可追溯

多系统高度柔性,利用不同系统特性,实现存储、分拣与转运的无缝对接,全程无人值守

满足多元任务需求,相较传统仓储系统,可灵活执行无计划、计划内、单点及多点任务,新增任务点无需额外部署站点设备,即扩即用

创新采用垂直+水平双动线设计,化解机器人与电梯配合冲突,提升系统柔性及样品物流效率;实现机器人集中投放、分层派发的智能管理模式


应用场景


水质监测领域样品的全自动交接、分拣、存储、转移等


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